Download e-book for iPad: Regelungstechnik III: Identifikation, Adaption, Optimierung by Heinz Unbehauen

By Heinz Unbehauen

ISBN-10: 3322943917

ISBN-13: 9783322943910

ISBN-10: 3528533498

ISBN-13: 9783528533496

Buchhandelstext
Der dritte Band enth?lt Verfahren und Methoden, mit denen die dynamischen Systeme der Regelungstechnik sicher beherrscht werden k?nnen.

Inhalt
Grundlagen der statischen Behandlung von Regelsystemen - Statistische Bestimmung dynamischer Eigenschaften linearer Systeme - Systemidentifikation mittels Korrelationsanalyse - Systemidentifikation mittels Parametersch?tzverfahren - Adaptive Regelsysteme - Entwurf optimaler Zustandsregler - Sonderformen des optimalen linearen Zustandsreglers f?r zeitinvariante Mehrgr??ensysteme

Zielgruppe
Studierende der Ingenieurwissenschaften an Technischen Hochschulen, Universit?ten und Fachhochschulen

?ber den Autor/Hrsg
Professor em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen struggle Inhaber des Lehrstuhls f?r elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universit?t Bochum.

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Example text

Leistungsdichte und Autokorrelationsfunktion des weißen Rausehens endlich, und damit strebt Rxx (0) + 00. Weißes Rauschen kann jedoch zur näherungsweisen Beschreibung eines Signals verwendet werden, wenn die spektrale Leistungsdichte über einen gewissen Frequenzbereich, der besonders interessiert, angenähert konstant ist. 13) mit C = const definiert. Hierbei ist die mittlere Signalleistung endlich. 16) und die AKF Rxx(T) = R0 Der Vorteil dieses Prozesses ist die mathematische Einfachheit im Zeit- und Frequenzbereich (vgl.

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29) Dabei werden aus einer kontinuierlichen Messung von x(t) nur die diskreten Werte x(\I~t) verwendet. Zur Auswertung wird dabei zweckmäßig ein Digitalrechner eingesetzt. 29). 4. 1. Definition der spektralen Leistungsdichte Deterministische Vorgänge in linearen dynamischen Systemen können entweder im Zeitbereich, z. B. mittels Differentialgleichungen, oder im Frequenzbereich mit Hilfe von Frequenzgängen bzw. Frequenzspektren oder durch Ubertragungsfunktionen beschrieben werden (siehe Band "Regelungstechnik I").

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by Donald
4.2

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