Download e-book for iPad: Regelungstechnik I: Klassische Verfahren zur Analyse und by Heinz Unbehauen

By Heinz Unbehauen

ISBN-10: 3834804975

ISBN-13: 9783834804976

ISBN-10: 3834894915

ISBN-13: 9783834894915

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur examine und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 15. Auflage ist überarbeitet und erweitert.

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3 in der Form h{t) = ho{t) + h{0^)a{t) darstellen, wobei angenommen wird, dass der sprungfreie Anteil ho{t) auf der gesamten t-Achse stetig und stiickweise differenzierbar ist. Damit kann Gl. 6b) geschrieben werden. 3.

2) gibt also den Zusammenhang der Signalwerte im Ruhezustand an. Bei der weiteren Verwendung der Gl. 2) soil allerdings der einfacheren Darstellung wegen auf die Schreibweise Xa,s = ^a und XQ^^ = XQ libergegangen werden, wobei Xa und XQ jeweils stationare Werte von x^{t) und Xe(t) darstellen. 2. 1 Lineare und nichtlineare Systeme Definition der Linearitdt: Ein System heiBt genau dann linear, wenn unter Verwendung des in Gl. {t), flir i = 1,2,3,... ,n gilt; ki sind reelle Konstanten. Anschaulich beschreibt Gl.

Dieser Fah wird Instahilitdt der Regelung bezeichnet. Anhand dieses hier sehr vereinfacht betrachteten Beispiels lasst sich bereits eine der wichtigsten Problemstellungen der Regelungstechnik erkennen. Diese besteht darin, den Regler so zu entwerfen bzw. einzustellen, dass das Verhalten des gesamten Regelkreises (hier Turbogeneratorsatz einschlieBlich Fliehkraftregler) mindestens stabil ist. B. die, dass bei der Ausregelung einer Storung die maximal auftretende Abweichung des Istwertes vom Sollwert der zu regelnden Grofie (Regelgrofie) moglichst klein wird und/oder dass die Zeit fiir die Beseitigung einer Storung der Regelgrofie minimal zu halten ist.

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by Donald
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