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By Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini

ISBN-10: 3642338879

ISBN-13: 9783642338878

ISBN-10: 3642338887

ISBN-13: 9783642338885

Das Buch beschreibt die Grundlagen der Dynamik von Kraftfahrzeugen und die mathematische Modellierung von Einspurmodellen bis hin zu komplexen, räumlichen Mehrkörpermodellen. Ein besonderer Fokus liegt auf dem Prozess der Modellerstellung vom realen Fahrzeug bis hin zum mathematischen Modell sowie auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungsszenarien erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Simulationsmodelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen, eine geeignete Modellierung auszuwählen und die Ergebnisse von Simulationen zu bewerten.

In der zweiten Auflage wurden neben einzelnen Korrekturen und Klarstellungen eine Reihe von Anwendungsbeispielen aktualisiert und ergänzt.

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Es gilt: ˙ ω = ψ˙ + θ˙ + ϕ. 84) Die Auswertung dieser Vektorgleichung im Ausgangssystem (x0 , y0 , z0 ) liefert 0 ω = ψ˙ 0 ez0 + θ˙ 0 ey1 + ϕ˙ 0 ex2 . Daraus folgt für die Komponenten im raumfesten System (x0 , y0 , z0 ) 0     ωx 0 − sin ψ cos ψ cos θ ψ˙  0 ωy  =  0 cos ψ sin ψ cos θ   θ˙ . 86) Die Komponenten im körperfesten System (x3 , y3 , z3 ) – üblicherweise als kinematische KARDAN-Gleichungen bezeichnet – lauten 3     − sin θ 0 1 ωx ψ˙  3 ωy  =  cos θ sin ϕ cos ϕ 0   θ˙ .

Bemerkung: Für die vollständige Definition eines Tensors 2. Stufe müssen noch Aussagen über sein Transformationsverhalten gemacht werden, auf die an dieser Stelle jedoch verzichtet werden (Klingbeil 1966). 1 Allgemeine Bewegung des starren Körpers Für eine spätere, gute physikalische Interpretation der zu gewinnenden Ergebnisse ist es naheliegend, die allgemeine Bewegung des starren Körpers im Raum wie folgt aufzubauen. 5). 1. Beschreibung der Lage Nachfolgend soll die Bewegung eines starren Körpers als Überlagerung einer translatorischen Bahnbewegung und einer rotatorischen Drehbewegung beschrieben werden.

Dabei ist zu beachten, dass zu jeder endlichen räumlichen Drehung eine andere Drehachse u und ein anderer Drehwinkel β gehören. 62) Anfangslage r0 = r(t0 ). Die Herleitung des Drehtensors für diese Drehparameter kann auf unterschiedliche Arten erfolgen, die hier nicht im Detail behandelt werden (Hiller et al. 1986, 1987, 1988; Klingbeil 1966). 14 Drehachse u und Drehwinkel β beim Drehzeiger mit dem Drehtensor ˜ T(u, β) = cos βI + (1 − cos β)u ◦ u + sin β u. 64) Hier steht u ◦ u für das dyadische Produkt (vgl.

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Modellbildung und Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeugen by Dieter Schramm, Manfred Hiller, Roberto Bardini


by Paul
4.2

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