Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern by Herbert H. Emmerich PDF

By Herbert H. Emmerich

ISBN-10: 3540552278

ISBN-13: 9783540552277

ISBN-10: 3642479472

ISBN-13: 9783642479472

Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tiitigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fOr Produktionstechnik und Automatisierung (lPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Or.-Ing. Warnecke, fOr die groBzOgige UnterstOtzung und FOrderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Jung danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wert vollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. Aus dem groBen Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Institutes, die mich durch Ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstOtzt haben, mOchte ich Oipl.-Ing. S. Koller, Oipl.-Ing. R. Cramer, Or.-Ing U. Schweigert, Or.-Ing. M. Schweizer sowie Prof. Or. Ing. Schraft erwiihnen. Besonders wertvoll battle mir die Zusammenarbeit mit Or.-Ing. G. Schlaich. Ihnen allen, wie auch den Studenten und Praktikanten, die an dieser Ar beit mitgewirkt haben, gilt me in besonderer Dank. Herzlich danke ich meiner Frau Helga, die mir stets mit Verstllndnis zur Seite stand und mich vielfiiltig unterstOtzte. Nicht zuletzt mOchte ich auch meinen Eltern dan ken, die meinen Weg bereitet haben.

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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatig keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer - In stitut fur Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb der Universitat Stuttgart, bin ich fur seine wohlwollende Unterstutzung und Forderung sowie fur die wertvollen Hinweise zu der Arbeit zu grossem Dank ver pflichtet.

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Bedingt durch diese Randbedingungen ergeben sich unterschiedliche Anforderungen an die einzusetzenden Produktionstechniken. Wie die Untersuchung zeigt. wird in diesen Bereichen lediglich das Ablangen und Abisolieren der Leitungen vollautomatisch durchgetuhrt. wahrend das Anschlagen von Kontaktelementen auf Halbautomaten und die Montage der Kontakte in Steckergehause manuell durchgetuhrt wird. Weiterhin zeigt sich. daB im klassischen Schaltschrankbau (Steuerungs- Iindustrieelektrik) ein GroBteil der Leitungssatze als Direktmontage in das Endprodukt eingebaut wird.

50 - Funkllonl Verrlchtung lellungskonfektlonle,ung Iffi ~ I~ Unterscheldungsmerkm. 6 sind der Montageablauf und die System layouts mit zugehOrenden Merkmalen und Einsatzgebieten dargestellt. Entsprechend den Anforderungen und der durchgefOhrten Teilsystemkonzeption ergibt sich fOr die Montage von Leitungsslltzen mit geringen StOckzahlen und LosgrOBen als Systemstruktur eine Montagezelle (Einplatzsystem). Durch die Bereitstellung einer Vielzahl von Leitungen und Kontaktelementen im Arbeitsbereich eines Industrieroboters, dem die erforderlichen Werkzeuge und Vorrichtungen zur DurchfOhrung der Montageaufgaben bereitgestellt werden, kann Ober eine Variantenflexibilitllt hinaus teilweise auch eine Typenflexibilitlit erreicht werden.

48 - - Klasse II, III und IV bei mittleren und hohen StOckzahlen in Losfertigung (umrOst- und variantenflexible Auslegung des Systems), - Klasse V bei kleinen und mittleren StOckzahlen (programm- und typflexible Auslegung des Systems auf Direktmontage). Neben dem Produktaufbau, der bedingt durch die erforderlichen Verrichtungen die notwendigen Teilsysteme bestimmt, wird die geometrische Auslegung der Systeme weiterhin durch die geforderte Ausbringung und Flexibilitlit mitbestimmt. 4 vorgenommene Aufteilung Systemkonzepte fOr die unterschiedlichen Leitungssatzklassen bei folgenden Voraussetzungen entwickelt: - Zur Reduzierung der Durchlaufzeiten werden aile Verrichtungen an Einzelleitungen, die in einer definierten Lage unter Beibehaltung von Vorrangsbeziehungen durchfOhrbar sind, durchgefOhrt.

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by Paul
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